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當(dāng)今各種綠色、環(huán)保的清洗技術(shù)不斷涌現(xiàn)，新型產(chǎn)品和機(jī)械設(shè)備不斷推出，清洗產(chǎn)業(yè)已經(jīng)滲透到幾乎所有的工業(yè)領(lǐng)域，包括石油、化工、能源、電力、冶金、建筑、機(jī)械電子、交通運(yùn)輸、紡織、印刷和甚至核工業(yè)，并已得到社會(huì)廣泛認(rèn)同。

通用設(shè)備清洗

鍋 爐:蒸汽鍋爐、熱水鍋爐、茶水爐、燃油鍋爐、燃?xì)忮仩t、電爐、廢熱鍋爐等

換熱器:管殼式、套管式、浮頭式、列管式、橫管式、噴淋式、盤(pán)管式、螺旋式、板式等

水系統(tǒng):循環(huán)冷卻水、油冷卻水系統(tǒng)

管 道:輸油管線、水管線、工藝管線、煤氣管線、蒸汽管線、物料輸送管線等

貯 罐:貯油罐、貯水罐、物料貯罐、氣體貯罐

其 它:空分系統(tǒng)、油系統(tǒng)、中央空調(diào)系統(tǒng)清洗

專門(mén)用于清洗罐底污泥的自動(dòng)化機(jī)器人稱為油罐清洗機(jī)器人，包含了運(yùn)動(dòng)、清洗、控制等技術(shù)，可替代工作人員進(jìn)罐清洗油罐，通常用于內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜的油罐中，對(duì)沉積于罐壁和罐底的不易清除的污泥、雜質(zhì)等有害物質(zhì)進(jìn)行清洗。

清洗機(jī)器人主要有3個(gè)功能:移動(dòng)、清洗和吸附。其中，移動(dòng)方法包括履帶式移動(dòng)、車(chē)輪式移動(dòng)、腿足式移動(dòng)和多層框架式移動(dòng);吸附方法包括磁吸附、真空吸附和推力吸附;清洗方法包括水射流清洗、超聲波清洗、等離子清洗、激光清洗和機(jī)械力清洗。

在清洗機(jī)器人的移動(dòng)方法中，履帶式移動(dòng)很容易適應(yīng)各種地面環(huán)境，有較好跨越障礙的能力，但其在轉(zhuǎn)向方面有所不足;車(chē)輪式移動(dòng)可以達(dá)到很高的速度，而且很容易控制;腿足式移動(dòng)有很強(qiáng)的承載能力，但速度很慢;綜合來(lái)看，由于車(chē)輪式移動(dòng)方法速度高、易操控，故其更適合油罐清洗機(jī)器人。

一般物理清洗方法可分為兩大類清洗和化學(xué)清洗。使用機(jī)械的，熱的，聲的，，紫外輻射，蒸汽等方法除去稱為物理清洗表面的污垢的;行動(dòng)依靠化學(xué)反應(yīng)。通過(guò)使用化學(xué)物質(zhì)或其它溶劑除去表面稱為化學(xué)清洗污垢的方法。物理清洗和化學(xué)清洗有其自己的特點(diǎn)，應(yīng)選擇根據(jù)對(duì)象的情況進(jìn)行清潔和保潔要求，使用的實(shí)際應(yīng)用。

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人們對(duì)清潔技術(shù)和清潔產(chǎn)品的需求越來(lái)越大。同時(shí)，科技進(jìn)步也促進(jìn)了清洗設(shè)備技術(shù)和設(shè)備的快速發(fā)展。清潔已經(jīng)成為一個(gè)快速發(fā)展的潛在的巨大產(chǎn)業(yè)。

長(zhǎng)期以來(lái)，化學(xué)清洗一直是我國(guó)工業(yè)生產(chǎn)中廣泛使用的主要清洗方法。據(jù)估計(jì)，目前我國(guó)80%的工業(yè)清洗是采用化學(xué)方法進(jìn)行的。